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國(guó)外開(kāi)發(fā)了基于GPS定位器的碼頭??肯到y(tǒng)

物聯(lián)方案

2021年05月09日


即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的船長(zhǎng),對(duì)接碼頭也可能是劃船中壓力最大,最具挑戰(zhàn)性的方面之一。最好的時(shí)候它的后果充其量是最多的,而這恰恰是在天氣晴朗的情況下。再加上擁擠的碼頭,強(qiáng)風(fēng)和洶涌的海流,結(jié)果可能會(huì)成問(wèn)題甚至非常危險(xiǎn)。


與汽車(chē)不同的是,無(wú)需進(jìn)行任何操作,船就不會(huì)停滯不前。在惡劣天氣下,直線(xiàn)行駛到狹窄的泊位比操縱汽車(chē)的方向盤(pán)困難得多。即使在惡劣的條件下,??肯到y(tǒng)也會(huì)自動(dòng)保持船的前進(jìn)方向和位置,它基于GPS定位器和其他專(zhuān)業(yè)型模塊系統(tǒng)集成在一起,構(gòu)成完整的軟件包。


停靠系統(tǒng)包括控制轉(zhuǎn)向輸入的操縱桿和基于GPS的動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)天線(xiàn),以了解確切的位置和航向。船長(zhǎng)用操縱桿操縱船只,從而通知系統(tǒng)應(yīng)朝哪個(gè)方向以及以什么速度行駛。如果向前移動(dòng)操縱桿,則系統(tǒng)會(huì)從船上劃出一條直線(xiàn)向前的路徑,并且船將開(kāi)始以指示的速度沿著一條直線(xiàn)行駛。


??肯到y(tǒng)還考慮了某些風(fēng)力、洋流等因素會(huì)進(jìn)行補(bǔ)償,以確保船遵循船長(zhǎng)的意圖。它通過(guò)計(jì)算驅(qū)動(dòng)角和推力來(lái)做到這一點(diǎn),然后作用于漂移并將船移回其預(yù)期航向。??肯到y(tǒng)通過(guò)不斷微調(diào)轉(zhuǎn)向角和推力來(lái)保持這一路線(xiàn)。


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