車載GPS定位器在全球范圍內(nèi)提供導航服務，但這種衛(wèi)星系統(tǒng)在城市地區(qū)的可見度受到高層建筑的限制。這就造成了車載GPS定位器可用和被拒絕的混合環(huán)境，一般用戶不知道哪里的系統(tǒng)可以為特定的應用保持足夠的準確性和完整性。

當可見衛(wèi)星的數(shù)量超過三顆時，車載GPS定位器可以解決車輛位置問題。然而，即使在有足夠多的衛(wèi)星可見的情況下，衛(wèi)星的幾何形狀一般也很弱，因為精度稀釋會受到建筑物部分遮擋天空的不利影響。

為了使車載GPS定位器被認為是可用的，保護水平必須不超過要求的警報限制。允許的最大超標概率和警報限值可以一起用來確定允許的最大位置誤差標準偏差。

即使在開闊的天空環(huán)境中，保護水平遠遠低于警戒線，一旦車輛進入城市，它也會經(jīng)常超過警戒線。單獨的車載GPS定位器一般不能保持可用性，所以需要與其他傳感器集成。

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